说明:我们提出了一种从单一图片去除运动模糊的算法。我们的方法在去模糊图像的计算过程中,对于卷积核的估计和清晰图像,采用统一的概率模型。我们分析了当前去模糊方法中通常存在的人工痕迹的产生原因,而后在我们的概率模型中引入了一些新的术语。这些术语包括模糊图像噪声的空域随机模型,还有新的局部平滑先验知识。通过对比...
说明:有信道编码,调制,信道估计等,给出接收信号眼图及系统仿真误码率,信号维数的估计,能量熵的计算,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别,esprit算法对有干扰的信号频率进行估计。
说明:连续相位调制信号(CPM)产生,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,阵列信号处理的高分辨率估计,采用偏最小二乘法,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,最小均方误差(MMSE)的算法,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。
说明:粒子滤波程序,仿真实现自由度机器人对目标的跟踪,使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J,噪声为非高斯噪声
说明:walcott—zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式.针对当系统维数较高时,walcott—zak观测器难以设计,在walcott—zak观测器基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了walc...