说明:机动目标跟踪源代码,粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型,对于非线性非高斯模型,就采用蒙特卡洛方法(Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】
说明:《精通MATLAB GUI设计》是电子工业出版社出版的一本书籍,主要是通过大量的设计实例于典型应用实例等来讲述MATLABIGUI设计,帮助读者掌握从基本的数据可视化,到高级的交互式图形界面设计技术。 《精通MATLAB GUI设计(第2版)》在第1版的基础上,结合高校MATLAB利用教学...