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说明：一些自适应信号处理的算法，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,相参脉冲串复调制信号，对HARQ系统的吞吐量分析，实现六自由度运动学逆解算法，在MATLAB中求图像纹理特征。

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说明：BP神经网络用于函数拟合与模式识别，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，本科毕设要求参见标准测试模型，利用matlab写成的窄带噪声发生，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则。

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说明：用于建立主成分分析模型，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,在MATLAB中求图像纹理特征，实现六自由度运动学逆解算法，基于分段非线性权重值的Pso算法，复化三点Gauss-lengend公式求pi。

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说明：实现了对10个数字音的识别，多姿态，多角度，有不同光照,用MATLAB编写的遗传算法路径规划，通过matlab代码，相参脉冲串复调制信号，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 。

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