说明：用简单的动作一个移动的物体可以通过马尔可夫切换来模拟 系统，它描述了正常运动动力学用一个简单的维纳 处理速度模型，低噪音工艺价值，以及 机动与高维纳过程加速模型 过程噪声值。在下面，我们将参照前者作为模型1和 后者作为模型2，它可能实际上还可以是速度模型，但是我们使用 加速模式，而不是表现出不同的结...

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