说明：四旋翼飞行器的建模与PID调控，利用simulink进行系统的仿真，主要是动力学仿真，计算结果较为准确。

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说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：应用背景matlab的非线性仿真，结合C语言以及matlab编写的程序，进行仿真模拟，给出定量，然后根据公式进行预算，搭建各个模块进行仿真，其中有大气模块，发动机模块气动模块，还有起落架模块等等关键技术 本文以空气动力学模型、飞行动力学模型及操纵控制等理论为基础，利用MATLAB开放平台，使其与...

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说明：利用matlab GUI实现的串口编程例子，关于神经网络控制，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，D-S证据理论数据融合，是机器学习的例程，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。

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说明：esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,旋转机械二维全息谱计算，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，包含优化类的几个简单示例程序，时间序列数据分析中的梅林变换工具。

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说明：2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成，...

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说明：无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ，在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时，为了缩短研究周期和研究费用，对该系统进行建模研究，并对其进行仿真分析．由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态，本文基于悬停模式迸行建模，并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程，在Matlab／Sim-ul...

说明：Xplore数据库的新思路MATLAB®是高级语言和交互式环境，采用全球数百万工程师和科学家。它可以让你探索和可视化的思路和跨学科，包括信号和图像处理，通讯，控制系统和计算金融合作。把你的想法付诸行动您可以在项目中使用MATLAB等造型的能源消耗所打造的智能电网，开发控制算法高超声速飞行器，分析气象...

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说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，保证准确无误，是学习通信的好帮手，具有丰富的参数选项,二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,毕业设计有用，包含收发两个客户端程序。