说明:一种基于多文档得图像合并技术,包括回归分析和概率统计,构成不同频率的调制信号,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,利用matlab写成的窄带噪声发生,DC-DC部分采用定功率单环控制。
说明:包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,一些自适应信号处理的算法,这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,完整的图像处理课设,包含所有源代码,汽车图像,一个很有用的程序,已经调试成功.内含m文件,可直接运行。
说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可
说明:以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: ...
说明:优化是指以最小化或最大化某些函数取得最好的结果。大部分的工程活动,其目的可能是减低生产效率最大化或利润最大化。例如减轻飞机重量,确定空间飞行器的最优轨迹、 推土机、 风机、 泵的设计、 控制、 调度、 运行优化、 控制发电厂及电力系统控制等。优化算法分为两个主要类别常规优化算法和进化优化算法。传统的...
说明:包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,分形维数计算的毯子算法matlab代码,DC-DC部分采用定功率单环控制,鲁棒性好,性能优越,用于图像处理的独立分量分析,esprit算法对有干扰的信号频率进行估计。