说明：2017年研究生数学建模竞赛A题相关资源

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：应用背景将飞机和舰船等运载体上的两种或两种以上的导航设备组合在一起的导航系统。组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的单一系统组合在一起，就能利用多种信息源，互相补充，构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。新的数据处理方法，特别是卡尔曼...

matlab 组合 位置 GPSINS

说明：序贯滤波程序： 卡尔曼滤波算法（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 　　序贯算法又叫序贯相似性检测算法，是指图像匹配技术是根据已知的图像模块(...

序贯滤波 KF 卡尔曼滤波算法

说明：数字图形处理实验例题 造成图像退化的原因很多，大致可分为以下几个方面：（1）射线辐射、大气湍流等造成的照片畸变。（2）模拟图像数字化的过程中，由于会损失部分细节，造成图像质量下降。（3）镜头聚焦不准产生的散焦模糊。（4）成像系统中始终存在的噪声干扰。（5）拍摄时，相机与景物之间的相对运动产生的运动模...

图像湍流畸变 镜头畸变 大气--模糊 模糊照片处理 模糊照片

说明：激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机...

matlab 程序 仿真 雷达 激光

说明：布谷鸟搜索算法[CuckooSearch（CS）],也叫杜鹃搜索,是由剑桥大学Xin-SheYang(杨新社)教授和S.Deb于2009年提出的一种新兴启发算法CS算法通过模拟某些种属布谷鸟(CuckooSpecies)的寄生育雏(BroodParasitism)来有效地求解最优化问题的算法.同时，...

说明：四旋翼无人机，又称 Quad-rotor, Four-rotor等，是一种非共轴式碟形飞行器,在平面上呈十字对称结构并均匀分布有4个旋翼。通过调节四个旋翼旋转产生的升力来控制 6个自由度方向的动作,该内容是简易版四旋翼模型，Simulink模型

说明：粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模态处理能力，也是它应用广泛有原因之一。国际上，粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域，它被应用在经济数据预测；在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物，空对空、空对地的被动式跟踪；在交通管制领域它被...

粒子滤波

说明：2018美赛F题的一些参考资料

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：宏和飞细胞 combinally 部署加强用户的能力，并有效地利用频谱。宏是提供无线电覆盖范围由高功率蜂窝基站 (塔) 送达的移动电话网络中的单元格。一般来说，宏蜂窝基站提供覆盖范围大于蜂窝。 为宏蜂窝基站天线安装基于地面的桅杆，屋顶和其他现有的结构，在提供一个明确的观点，对周围的建筑物和地形的高度...

matlab 家庭 蜂窝 基站