说明:无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ,在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时,为了缩短研究周期和研究费用,对该系统进行建模研究,并对其进行仿真分析.由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态,本文基于悬停模式迸行建模,并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程,在Matlab/Sim-ul...
说明:包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,保证准确无误,是学习通信的好帮手,具有丰富的参数选项,二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,毕业设计有用,包含收发两个客户端程序。
说明:四旋翼无人机MATLAB的simulink仿真程序。
说明:绝密!!!绝密!!!2014年全国数学建模A题资料!!!!
说明:2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】
说明:优化是指以最小化或最大化某些函数取得最好的结果。大部分的工程活动,其目的可能是减低生产效率最大化或利润最大化。例如减轻飞机重量,确定空间飞行器的最优轨迹、 推土机、 风机、 泵的设计、 控制、 调度、 运行优化、 控制发电厂及电力系统控制等。优化算法分为两个主要类别常规优化算法和进化优化算法。传统的...
说明:2017年研究生数学建模竞赛E题参考资料【大合集】
说明:对信号进行频谱分析及滤波,电力系统暂态稳定程序,可以进行暂态稳定计算,BP神经网络的整个训练过程,真的是一个好程序,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,与理论分析结果相比。