说明：应用背景现代的以网络为中心的操作涉及到大量的代理商，不同能力的相互作用，共同执行任务。这些任务包括执行多个不同的任务，如进行侦察，监视，目标分类，和救援行动。在异质小组，一些专门代理更适合处理某些类型的任务比其他人。例如，配备视频无人机可用于执行搜索，监视和侦察任务，操作员可用于分类任务，地面团队可...

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说明：在机器人运动规划，采用动态窗口是实时避碰移动机器人的战略。不同于其他避税方法，动态窗口的方法是 直接推导出了机器人的动力学，尤其是旨在处理有限的速度和加速度的机器人所造成的限制。优化目标 是选择一个标题和给与最大间隙的目标带来了机器人的速度

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说明：粒子群优化算法寻找目标函数全局最小值，只要根据想要，更改相应的目标函数，就可以解决相关最优化问题

说明：GUI设计俄罗斯方块优化版V2.0按键说明：W、向上箭头、小键盘5：变换形状；A、向左箭头、小键盘1：左移；S、向下箭头、小键盘2：快速下移；D、向右箭头、小键盘3：右移；空格键：暂停；F5或CTRL+R：开始；CTRL+S：停止；快捷键可以参考菜单。本版本具有以下特点：1.图形预览功能；2.分数排...

说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

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说明：粒子滤波目标跟踪 匀速和静止两种状态 问题说明： 初始值的设置很重要，如果估计的初值和真实的初始相差很大，则无法跟踪，当然相应地增加粒 子数目能改善结果。 由于产生随机噪声作为阈值，因此每次的跟踪的结果不稳定。

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说明：用多目标nsga-2算法求解2目标背包问题。pareto前沿图的两模型快速求解。

说明：这个项目给 u 为几个光波导光束传播方法的工作原理的详细的视图。这将是非常有用的如果你有兴趣做下主题波的传播沟通的项目

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说明：应用背景每个多天线发射机力求其数据定向到只有一个多元接收机干扰从所有其他用户的发射机。最小数目需要为每个用户的多个的天线用户为联合李-SP-SINR 问题没有得到解决到目前为止，但新本文结果。 关键技术IEEE 802.11 n 统计传播模型假定[16]: 1) 功率方位谱 (PAS) 和功率延迟配...

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说明：应用背景在这些代码和功能我们实现线性规划的单纯形解法。 事实上在这类问题我们有一些局限性和目标，限制对我们说那是什么目标这代码和函数实现从莫赫塔尔 · bazaraa 书关键技术莫巴扎拉，单纯实施， ；线性规划，MATLAB求解

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