说明：到达过程是的泊松过程，对信号进行频谱分析及滤波，实现了对10个数字音的识别程序加入重复控制，包括调制，解调，信噪比计算，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。

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说明：对原始信号进行EMD分解及包络解调，得出包络解调谱，分析出故障频率。

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