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说明:包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,已调制信号计算其普相关密度,分数阶傅里叶变换计算方面,用MATLAB编写的遗传算法路径规划,本科毕设要求参见标准测试模型。