说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

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说明：干货！A题参考资料自取

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：无线传感器网络系统通常包括传感器节点、 汇聚节点和管理节点。大量的传感器节点部署在监视区域，构成一个网络通过自组织的方式。沿着其他的节点一个接一个，将达到汇聚节点的多跳路由协议后，最后达到管理节点通过有线传输数据由传感器节点监测和 （或） 无线互联网 [2]。能源，过程中信号的能力，是非常有限的传感...

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说明：多目标跟踪的粒子滤波器，正确率可以达到98％，采用累计贡献率的方法，预报误差法参数辨识-松弛的思想，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

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说明：数据隐藏技术有了重要的作用，随着密集的调动的多媒体内容和秘密通信的快速增长。隐写术是艺术的隐藏信息的预防检测.小波变换的方法得到了广泛的接受，在图像处理中。执行离散小波变换的多分辨率分析和空间频率定位.该隐写算法对哈尔和 daubechies 小波变换系数中嵌入秘密图像的原始图像的工程。在这里离散小...

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说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，有较好的参考价值，含噪脉冲信号进行相关检测,预报误差法参数辨识-松弛的思想，包含了阵列信号处理的常见算法，时间序列数据分析中的梅林变换工具。

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说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，主要为数据分析和统计，采用波束成形技术的BER计算，预报误差法参数辨识-松弛的思想，包含收发两个客户端的链路级通信程序,数据模型归一化，模态振动。

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说明：随机共振程序可以直接用。非常好的。

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说明：模拟裂缝，通过预处理、相关法边缘检测，最终使用霍夫变换识别

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说明：输入视频转换为frames.RGB视频，然后转换到HSV model.In为了提取前景，我们执行背景减除算法是基于高斯混合模型。我们计算的平均值和对于每一帧的标准偏差，并与预定的阈值进行比较在连续两帧之间的平均值的差异。如果该值大于它被作为其他它被认为是作为背景的前景的阈值。然后，我们使用Canny...

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