说明：自动驾驶汽车模型预测控制，第二章。pacejka模型。

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说明：非线性模型预测 来自非线性模型预测控制书

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说明：多输入多输出的模型预测控制，针对化工多输入多输出系统设计的模型预测控制

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说明：模型预测控制代码，运用模型优化输入，达到最优控制

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说明：本程序是显式模型预测控制算法，和以往的控制算法比较，计算量大大减少。

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说明：基于阶跃响应的预测控制算法。采用不同的模型形式、优化策略和反馈措施形成的预测控制算法。

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说明：时间序列数据是指按照时间先后依次排列的观测值所构成的数列，如各年度的国内生产总值、人口数据等。研究时间序列数据模型处理的主要目的是进行数据预测，如预测下一年度的销售额、预测股票价格的走势等。

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说明：模型预测控制代码，运用模型优化输入，达到最优控制。

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说明：模型预测控制中的预测控制，GPC的一种，还可以，希望有用。

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说明：用matlab进行灰色预测，先进行检验，通过后预测，然后再进行残差修正，一般一阶残差修正精度会比较好，也就够了。 有较详细的注释 %灰色预测：ForecastData=grey_forecast(A,m,translation) %灰色预测检验：[E,Q]=grey_check(A,For...

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