说明：基于MPC模型预测控制的轨迹规划、然后在对规划的路径进行跟踪控制。

路径跟踪-MPC 轨迹-MPC MPC-trajectory 预测-轨迹规划 轨迹规划

说明：广义预测控制算法仿真，通过最小二乘法对系统进行在线辨识，并与PID对比，能运行的

系统在线辨识 广义预测PID 在线最小 gpc 广义预测--PID

说明：基于matlab的预测控制仿真教程，英文版，非常详细，很有借鉴意义。

MPC-控制 mpc控制 mpc--matlab MPC-matlab 有源电力滤波器

说明：(GPC)是一种鲁棒性强、能够有效地克服系统滞后、可应用于开环不稳定非最小相位系统的先进控制算法，利用matlab求解计算用于发动机空燃比控制，可以改善模型精度介词的问题，提高响应性和鲁棒性，包括说明、源代码和相关模型等等。。

matlab 预测 控制

说明：《无人驾驶车辆模型预测控制》对应代码，添加注释，成功运行！实现了车辆无人驾驶控制的matlab仿真。

车辆控制 车辆 showkrz 驾驶 无人驾驶

说明：用于模拟需求响应的热存储模型预测控制，它模拟了在复杂的，真正存在的经济环境中冷却商业建筑的各种控制策略。

demand-response specificcdl 控制 MPC Economic-MPC

说明：基于状态空间被控对象的含有时滞的预测控制算法的一个求解LMI的例子

state-space MATLAB-LMI LMI LMI-matlab Lmi-matlab-时滞

说明：加热炉非线性模型预测控制多输入多输出simulink建模。

MPC控制simulink nonlinear-cstr-MPC SIMULINK加热炉 matlab-reactor-control

说明：广义预测控制GPC在matlab中的仿真与应用

CPG-SIMULINK-MATLAB GPC-in-matlab 广义预测 GPC.rar gpc

说明：预测控制的matlab仿真试验，我编号的程序和大家分享一下

MPC-控制 mpc-nonlinear MPC-matlab Nonlinear-MPC mpc仿真程序