说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明:Benders分解算法是J.F.Benders在1962年首先提出的,是一种求解混合整数规划问题的算法。Benders分解算法将具有复杂变量的规划问题分解为线性规划和整数规划,用割平面的方法分解出主问题与子问题,通过迭代的方法求解出最优值。 Benders分解算法是一个很常用的算法,用来计算像最小整...
说明:matlab的统计回归分析,很全面的数码库,能够解觉大部分回归问题。
说明:里面囊括了基于matlab滤波器设计的各种.m文件,是不可多得的详细内部资料
filter matlab-滤波器设计 matlab-filter-design 滤波器-matlab matlab-filterdesign
说明:matlab环境下编的人脸检测和识别算法人脸识别部分采用的pca算法,另外包括一个人机界面,直接运行facedec程序即可运行
face-detection face-detection-pca face-recognition 人脸识别 人脸检测-matlab