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说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,包括面积、周长、矩形度、伸长度，非常适合计算机视觉方面的研究使用,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，采用波束成形技术的BER计算。

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