说明：介绍了基本优化方法，比如基本的牛顿法，拟牛顿法，以及相关的约束最优化方法如拉格朗日乘子法等。
说明：本文提出了局部的非线性模型，准确地代表的非线性饱和特性的一种电流互感器 （CT）。基于该模型，二次电流的饱和的部分以及不饱和部分可用于在回归过程中估计模型参数。饱和的段通常在于附近断层的成立，因此准确的参数，可获得更快相比使用仅不饱和的部分的方法。故障前剩余磁通和直流偏置，这可以显著影响电流互感器饱...
说明：在这篇文章中，我们给出了非线性脉冲和孤子耦合的理论，它包含了2阶3阶色散，模间色散，损耗增益，色散不匹配，高阶非线性等等。文章主要说明了几个非线性耦合的基本问题： 非线性脉冲耦合行为主要依赖于参量Lcd （色散长度乘耦合系数），而不是输入脉冲形状，因而，孤子，高斯脉冲以及类高斯脉冲表现出同样的开关特...
说明：包括二次规划，一般非线性规划的代码实现，求解方式以及模型建立的方法，过程建立求解过程，以及几个示例代码来描述非线性规划的建模方法，建模规范过程及求解。
说明：AeroSim区块集为开发非线性6自由度飞机动力学模型提供了一整套工具。Simulink模块包括非线性运动方程、基于部件组合的线性空气动力学、活塞发动机推进、飞机惯性模型（包括因燃油消耗引起的重量变化）、大气模型（包括标准大气、阵风和冯卡门湍流）、提供地球半径和重力的地球模型以及当前飞机位置的磁场分...
说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...