说明:基于三个模型的目标跟踪,中心角速度为0.偏移角速度固定。能够解决轨迹为非线性的目标的跟踪。自带轨迹。
说明:关于UKF的仿真程序,注释详细,还包含有两个演示程序,分别针对一维和二维的跟踪情况,与EKF作比较,充分说明了UKF在非线性情况下优于EKF
说明:粒子滤波matlab程序,可用于机动目标跟踪,适用于非线性系统
说明:该函数实现扩展卡尔曼滤波算法,用于非线性状态估计,目标跟踪
说明:SVM 现在主要用于故障诊断。他可以解决非线性,小样本。
说明:基于C4.5的决策树算法,一种非线性分类器
说明:遗传算法多目标优化的应用举例,求非线性函数最大值。