说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:
说明:与EKF(扩展卡尔曼滤波)不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...
说明:非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ,关于非线性离散系统辨识,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用,语音信号的采集与处理,数字信号处理课设,采用了小波去噪的思想,计算多重分形非趋势波动分析。
说明:非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ,关于非线性离散系统辨识,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用,语音信号的采集与处理,数字信号处理课设,采用了小波去噪的思想,计算多重分形非趋势波动分析。