说明：资源描述1.1 动态规划的发展及研究内容 动态规划（dynamic programming）是运筹学的一个分支，是求解决策过程（decision process）最优化的数学方法。20 世纪50 年代初R. E. Bellman 等人在研究多阶段决策过 程(multistep decision...

matlab 规划 动态

说明：基于视觉的人体姿态的识别，包括识别的程序和说明doc，能识别8种静态人体姿态，准确率达90 以上

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说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：1988 黄俊钦 静、动态数学模型的实用建模方法

书籍大全

说明：MATLAB代码，关于四元数姿态解算本文基于该算法，分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器；根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波，从而减小加速度计和磁传感器测得的...

说明：实现OFDM多种信道条件下的LS时域频域信道估计方法仿真。

时域信道估计 ofdm OFDM--时频信道 ofdm-信道估计

说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：应用背景 本代码是在大规模MIMO下的信道估计算法，包括主流的LS，MMSE，LMMSE等算法。对学习信道估计有很大的参考价值，值得下载。 关键技术MIMO信道估计算法 含有大量各种估计方法，包括最小二乘LS，最小均方误差MMSE，还有几种信道估计方法的比较。分别在静态信道和准静态信道下...

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说明：GPS精密单点定位简称PPP技术，是最近几年各位学者专家研究的比较热门的一个方向，本程序主要在matlab的仿真环境下，实现静态单点定位，采用精密星历，插值运算，对静态目标实现了10米左右的定位。

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说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

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