说明:修改的卡尔曼滤波程序,适用于AIS航迹滤波,和雷达的航迹关联
说明:目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 里面包括三...
说明:该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括:情景假设,Kalman滤波原理介绍,问题分析,初始化,仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...
说明:本程序为malab的卡尔曼滤波器,用于雷达信号处理中航迹形-malab the procedures for the Kalman filter, for radar signal processing-Track
说明:模式识别中的bayes判别分析算法,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,基于混沌的模拟退火算法,快速扩展随机生成树算法,包含优化类的几个简单示例程序,FMCW调频连续波雷达的测距测角。