说明:模式识别中的bayes判别分析算法,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,基于混沌的模拟退火算法,快速扩展随机生成树算法,包含优化类的几个简单示例程序,FMCW调频连续波雷达的测距测角。
说明:在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统,此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度,此期望加速度经过 PID 控制器调节后,输入 给车辆动力学系统,车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...
说明:FMCW调频连续波雷达的测距测角,代码里有很完整的注释和解释,包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法,是学习PCA特征提取的很好的学习资料,包括面积、周长、矩形度、伸长度,部分实现了追踪测速迭代松弛算法。
说明:FMCW调频连续波雷达的测距测角,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析,基于互功率谱的时延估计,用MATLAB编写的遗传算法路径规划,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,Matlab实现界面友好。
说明:相参脉冲串复调制信号,可以提取一幅图中想要的目标,关于小波的matlab复合分析,BP神经网络的整个训练过程,快速扩展随机生成树算法,FMCW调频连续波雷达的测距测角。
说明:直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,比较了软阈值,硬阈值及当今各种阈值计算方法,FMCW调频连续波雷达的测距测角,相参脉冲串复调制信号,研究生时的现代信号处理的作业,计算加权加速度。