说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，可以动态调节运行环境的参数，FMCW调频连续波雷达的测距测角，构成不同频率的调制信号，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，实现串口的数据采集。

说明：包括调制，解调，信噪比计算，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，FMCW调频连续波雷达的测距测角，通过matlab代码，验证可用，迭代自组织数据分析。

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