说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：实现扩频里随机信号和伪码序列的产生，以及关于生成扩频序列的MATLAB程序，并用载波信号实现2PSK调制,在接收端用非相干积分实现捕获以及虚警概率的计算

捕获概率 伪码捕获 非相干-扩频 捕获-虚警概率 非相干捕获

说明：利用陈超混沌映射，可以产生超混沌序列，这种序列具有类随机性、难以预测性广泛的应用与图像、视频加密领域。

video-encryption 视频加密 混沌图像加密 超混沌 MATLAB混沌加密

说明：本代码是《通信信号处理》课程的大作业相应的代码。主要是通信信号发射端的仿真，具体功能是：1.产生任意长度的伪随机序列，将序列映射为I,Q两路的信号。2.均方根升余弦滤波器成型。 3.经过通带衰减为3dB的倾斜滤波器（模拟信道衰落效果）。4.插零，半带滤波器升抽样。5.NCO处理单元调制。

通信信号处理 16QAM 模拟信道衰落 NCO

说明：本程序能够通过产生随机序列，串并转换，电平转换，以及相位映射等实现16qam的调制与解调，最终生成调制波形图，星座图等。

matlab 调制 解调 仿真 QAM

说明：这是一个单信道CO-OFDM系统的VPI与MATLAB联合仿真程序，可选FFT/WPT进行OFDM调制。程序采用动态产生伪随机序列的方式

matlab 系统 仿真 VPI 联合

说明：通过Logistic映射与Chen超混沌系统产生随机序列的DNA分块编解码图像加密技术。

混沌-加密 DNA加密 DNA 混沌图像加密 超混沌加密

说明：%二进制系统的monte carlo仿真：%目的：为了顾及数字通信系统的差错概率。%先仿真产生随机变量r0,r1,它们构成了检测器的输入。首先产生一个具有等概率出现并且互为统计独立的二进制0和1序列。%为了实现产生等概率0和1序列,方法：用一个产生范围在（0，1）内的均匀随机数的随机数发生器，如果产...

说明：灰色系统理论是一种研究少数据、贫信息、不确定性问题的新方法，它以部分信息已知，部分信息未知的“小样本”，“贫信息”不确定系统为研究对象，通过对“部分”已知信息的生成、开发，提取有价值的信息，实现对系统运行行为、演化规律的正确描述和有效监控。灰色理论是我国学者邓聚龙教授在1982年首先提出的，该理论认...

matlab 算法 神经网络 订单 基于 预测 研究 灰色 需求预测

说明：利用MATLAB生成信号源序列，信道噪声，实现循环码编解码过程。 （1）已知（10，6）系统循环码的生成多项式为：g(x)=x4+x+1，请设计该循环码的编码器。    （2）输入随机码元序列长度至少1000位。    （3）按照错误概率Pe随机产生差错图样，得到实际接收...