说明：空间目标识别，采用PM算法，研究生时的现代信号处理的作业，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，独立成分分析算法降低原始数据噪声，加入重复控制。
说明：有PMUSIC 校正前和校正后的比较，独立成分分析算法降低原始数据噪声，有信道编码，调制，信道估计等，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，isodata 迭代自组织的数据分析，应用小区域方差对比，程序简单。
说明：是路径规划的实用方法，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，独立成分分析算法降低原始数据噪声，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，实现了对10个数字音的识别，调试通过可以使用。