说明：陀螺加表数据发生器，可以自动生成足够数量的数据。

生成陀螺数据 陀螺加表 数据发生器 matlab 陀螺数据生成

说明：平台惯导解算仿真程序，包含陀螺及加表输出数据。可以直接运行

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说明：有CDF三角函数曲线/三维曲线图，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，模式识别中的bayes判别分析算法，添加噪声处理，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，快速扩展随机生成树算法。

算法 源码 控制 mpc 一个 预测

说明：资源描述已知无人机的加表输出，陀螺仪输出，通过互补滤波求出无人机的姿态解算，便于专业人员对无人机有一个很理性的了解，更好的发展其所在的行业，产生效益

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说明：《导航原理》课程中的捷联惯导程序，依据加表和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态，已经完成调试，可进行计算

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