说明：该代码用于计算线性方程组，只需要需要增广矩阵即可。列主元Gauss消去法有效地解决了由于相对较小引起的误差放大现象，具有较高的精度。通过编写通用的列主元消去法子程序大大提高了解题效率，调用时只要根据要求解的方程组输入相应的增广矩阵即可
说明：四元数，欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码，这是一个学习的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导导航，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，包含注释浅显易懂。
说明：不同坐标系下相同测量点之间的四元数转换矩阵求解，可以此来求解坐标系A到坐标系B之间的转换矩阵
说明：Surf算法原理 (1)、构建Hessian矩阵 Hessian矩阵是Surf算法的核心，为了方便运算，假设函数f(z，y)，Hessian矩阵H是由函数，偏导数组成：判别式的值是H矩阵的特征值，可以利用判定结果的符号将所有点分类，根据判别式取值正负，来判别该点是或不是极值点。在SURF算法...
说明：八单元线阵的DOA估计的MUSIC算法实现。可以看出music方法分辨率较高。这里用的是36度方向下的weight，自己也可以尝试其他的天线weight值。
说明：平面反射阵，基于相位补偿，可以通过该程序获得各个单元的所需的补偿相位。程序简洁明了，已经通过自己的验证，确保可用。欢迎下载。