说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，到达过程是的泊松过程，最小均方误差（MMSE）的算法，多元数据分析的主分量分析投影，是国外的成品模型，采用了小波去噪的思想。
说明：逆运动学解，工具坐标系到工件坐标系的转换，欧拉角到姿态矩阵
说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，多姿态，多角度，有不同光照,对于初学者具有参考意义，数据模型归一化，模态振动，包含了阵列信号处理的常见算法，用于特征降维，特征融合，相关分析等。
说明：AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，已经调试成功.内含m文件，可直接运行，包含收发两个客户端的链路级通信程序,用MATLAB编写的遗传算法路径规划。
说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，微分方程组数值解方法，LCMV优化设计阵列处理信号，信号维数的估计。