说明:应用背景该方法适用于任意程度的线性和非线性系统。离散系统的方法是Tustin方法或两个线改造方法。该算法是非常简单和用户友好的。关键技术在这个代码中,可以比较2种情况······························设计了离散时间控制器。··························...
说明:无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ,在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时,为了缩短研究周期和研究费用,对该系统进行建模研究,并对其进行仿真分析.由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态,本文基于悬停模式迸行建模,并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程,在Matlab/Sim-ul...
说明:这种 codepresents 的性能评价和比较各种串联纠错码使用二进制相移键控 (BPSK) 调制方案。三串联纠错编码对即 Convolutional 海明,Convolutional 循环,设计了 Convolutional-玻色,乔杜里基于并且添加剂白高斯噪声 (AWGN) 信道,测出的误码率...
说明:此文件包含数字通信(dsss)中的简单编程。。。。。二进制相移键控(bpsk)中的调制和解调;