说明:多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束
说明:这个提交项目包含 (1) 杂志文章对 Zernike 矩、 遗传算法、 特征选择和概率神经网络。 (2) matlab 程序代码做特征选择使用遗传算法。 NB: (i) 此代码是短暂,但它令人难以置信的工作原理很好因为我们采用遗传算法工具箱。 (ii) 您可以直接在您的计算机上运行此代码,因为此处的...
说明:数据采用PCA降维后进行kmeans聚类确定样本类别,对聚类后数据作图,包括数据点以及质心位置, 随后进行样本集划分,利用knn算法进行有监督的学习分类,经测试,能够取得较好的分类效果。