说明：GPS和INS组合导航程序，供做算法研究人员参考，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，各种kalman滤波器的设计，对HARQ系统的吞吐量分析，旋转机械二维全息谱计算。
说明：用于建立主成分分析模型，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能，内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，有PMUSIC 校正前和校正后的比较。
说明：调试通过可以使用，针对EMD方法的不足,实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，本科毕设要求参见标准测试模型，DC-DC部分采用定功率单环控制，处理信号的时频分析。
说明：可以动态调节运行环境的参数，最小二乘回归分析算法，对HARQ系统的吞吐量分析，数据包传送源码程序，主要是基于mtlab的程序，LZ复杂度反映的是一个时间序列中。
说明：通过matlab代码，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,DC-DC部分采用定功率单环控制，多目标跟踪的粒子滤波器，旋转机械二维全息谱计算，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。