说明:人工势场法结合遗传算法进行路径规划仿真,混合算法。
遗传算法 人工势场法
说明:采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明:车辆路径问题VRP的matlab编程,里面包含距离矩阵和适应度函数和交叉,多种群遗传算法的程序。
多车辆 vrp多车辆-matlab 路径优化 车辆路径
说明:有关于DIJKSTRA遗传算法的机器人路径规划演示程序。
遗传路径规划 matlab-路径 遗传算法路径 dijkstra-matlab dijkstra-algorithm
说明:遗传算法解决车辆路径问题,希望对大家有所帮助。
matlab-路径 Vehicle-Routing 车辆路径 遗传算法路径 vehicle
说明:遗传算法解决车辆路径问题,用matlab解答,可以直接运行
matlab-路径 车辆 mutation-GA mutation 遗传算法路径
说明:用MATLAB编写的遗传算法路径规划,使用混沌与分形分析的例程,基于K均值的PSO聚类算法。
聚类规划 K. pso路径 PSO--路径规划 pso-路径规划
说明:pwm整流器的建模仿真,用MATLAB编写的遗传算法路径规划,欢迎大家下载学习。
PWM算法 pwm+genetic genetic+rectifier genetic-rectifier
说明:遗传算法在路由优化中的应用:多服务质量的最小路径的算法
routing 最小路径路由 遗传算法-服务 遗传算法-路由 遗传路由
说明:给予遗传算法的航迹规划和路径规划算法,含全部源程序,提供大家共同学习
遗传算法航迹 matlab-路径 路径规划遗传 航迹-遗传 遗传算法