说明:Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器,能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习(Q learning),采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火,小车在开始的时候会经常撞击障碍物,10次后基本就不会再撞了。 小车的外观模型使用了"w198406141&qu...
Simulink VR环境 小车
说明:Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器,能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习(Q learning),采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火,小车在开始的时候会经常撞击障碍物,10次后基本就不会再撞了。
说明:该matlab程序是关于基于聚类的RBF网络设计算法,其为一维输入,同时一维输出,拟合逼近效果相当好。
聚类 RBF网络 设计
说明:RBF预测功能,进行逼近效果很好的预测,精度十分高。
RBF 预测功能
说明:黄金分割法617,数学常用,函数逼近,建模运用。
黄金分割法
说明:RBF神经网络整定的PID控制,能以任意精度逼近任意连续函数。
RBF 神经网络 PID控制
说明:神经网络实例集。包括以下几个程序单层线性神经网络实例、感知器神经元解决较复杂输入向量的分类问题、基于感知器神经网络处理复杂的分类问题、数值分析程序matlab-GUI、用BP网络完成函数的逼近源程序、自组织特征映射应用实例。
神经网络 实例