说明：关于二型模糊的程序，Zadeh教授在提出模糊集时曾经提到集合的模糊性程度问题，将传统的模糊集合扩展开来，进一步给 出模糊集合中隶属度值的模糊程度，从而使描述的模糊集合模糊性增强，这种扩展的一型模糊集称为二型 模糊集合，基于二型模糊集合建立的系统称为二型模糊逻辑系统。1999年，美国著名教授J.M.M...

matlab 软件 系统 模糊

说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动

说明：在本文中，开发和详细分析了智能控制器速度控制的感应电动机 (IM) 采用间接矢量控制方法的实现。该项目已完成场定向控制 (FOC) 感应电机的数学模型是描述和研究 50 HP(37KW) 在 MATLAB 软件仿真，一直被笼型感应电动机。比较性能的模糊逻辑控制技术进行了介绍和分析在这项工作。本方法避...

控制 矢量 方法 采用 速度 间接 感应 电动机

说明：汽车悬架系统的主要作用是提高乘坐的舒适性和更好的操作特性。它通常由一个弹簧和一个阻尼器。为了改善悬挂系统的性能，许多研究基于自适应控制方法，预测控制，滑模控制，H∞进行控制等。在本文中，采用模糊逻辑控制的主动油气悬架。它是目前人工智能中最活跃的研究和发展领域之一，特别是在汽车工业中由于模糊逻辑可以...

matlab 控制 模糊 主动

说明：本书首先介绍了MATLAB 语言的程序设计的基本内容，在此基础上系统介绍了各个应用数 学领域的问题求解，如基于MATLAB 的微积分问题、线性代数问题的计算机求解、积分变换和复变函数问题、非线性方程与最优化问题、常微分方程与偏微分方程问题、数据插值与函数逼近问题、概率论与数理统计问题的解析解和数值解...

数学 算法语言 Matlab软件

说明：采用ZETA，Z源变换器，模糊逻辑实现无刷直流电机的速度和转矩控制

bldc-torque zsi matlab-simulink BLDCM-MATLAB fuzzy

说明：本书首先介绍了MATLAB语言的程序设计的基本内容，在此基础上系统介绍了各个应用数学领域的问题求解，如基于MATLAB的微积分问题、线性代数问题的计算机求解、积分变换和复变函数问题、非线性方程与最优化问题、常微分方程与偏微分方程问题、数据插值与函数逼近问题、概率论与数理统计问题的解析解和数值解法等。...

MATLAB概率论 分数阶偏微分 分数阶解析解 最优插值

说明：可以用多种算法拟和系统模型，用来求取系统的一阶模型.

一阶逻辑 getfol getfolpd matlab-getfolpd getfolpd.m

说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)