说明:常规DOA谱估计music算法在多径环境下失效,SVD算法利用最大特征值对应的特征矢量重新构造奇异值矩阵,可以成功估计相干信号。
说明:人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
说明:元胞自动机不同于一般的动力学模型,元胞自动机不是由严格定义的物理方程或函数确定,而是用一系列模型构造的规则构成。凡是满足这些规则的模型都可以算作是元胞自动机模型。因此,元胞自动机是一类模型的总称,或者说是一个方法框架。其特点是时间、空间、状态都离散,每个变量只取有限多个状态,且其状态改变的规则在时间...
说明:已经调试成功.内含m文件,可直接运行,含噪脉冲信号进行相关检测,采用热核构造权重,模拟数据分析处理的过程,最小均方误差等算法的MSE的计算,用于信号特征提取、信号消噪。