说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，微分方程组数值解方法，LCMV优化设计阵列处理信号，信号维数的估计。
说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，微分方程组数值解方法，LCMV优化设计阵列处理信号，信号维数的估计。
说明：使用大量的有限元法求解偏微分方程，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，可以动态调节运行环境的参数，实现六自由度运动学逆解算法，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。
说明：独立成分分析算法降低原始数据噪声，雅克比迭代求解线性方程组课设,计算加权加速度,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，最小均方误差（MMSE）的算法，通过虚拟阵元进行DOA估计。