说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：模拟多车道的交通流,车辆可以加速可以减速，同样可以换道，最后可以求出换道次数和平均车速和车流密度

交通流 换道 车流密度 平均车速 车辆加速

说明：一项半盲技术，用于估计OFDM通信系统中的载波频偏。这种方法利用信道矩阵与信号子空间之间的相关性对其进行优化以提高估计值精度。利用第一个OFDM符号中的若干空子载波，在一帧中推算分数和整数频率的偏移量。利用子信道矩阵对各个子块进行分块处理，从而实现对所有子载波的快速精确估计。传统的空子载波估计方法采...

OFDM 通信系统 半盲技术 载波频偏 信道矩阵 信号子空间 空子载波 整数频率 子信道矩阵 处理 全局搜索 估计策略 计算复杂度

说明：通过高斯波束跟踪方法，计算水平非均匀环境中的声场。可通过MATLAB和Python实现，并可以用于（MAC，Windows 和Linux）的多种平台。在MATLAB GUI 中输入海洋环境参数：信道几何结构、声速剖面、海底地形、界面反射损失等得出多径的数目N，入射角、幅度和延时，进而可以给出系统的冲...

高斯波束跟踪方法 信道几何结构 声速剖面 海底地形 界面反射损失 入射角

说明：这是一个快速指南的电力线信道发生器 implementedIt 基本上是同一发生器与版本 1，但进行一些小的改动，维持或提高，在某些情况下，统计生成渠道的行为。出于这种原因，建议升级到版本 2 的代码。作为发电机核心是迪不同，版本 1 的代码的用户可以获得迪不同信道响应为给定的网络拓扑。尤其是，在版...

matlab PLC 仿真

说明：搭建BPSK+编码+交织仿真通信链路，仿真分析在不同信道条件下的不同译 码算法的误比特率性能。基于matlab，搭建BPSK+卷积编码+交织通信收发链路， 仿真参数如下： 1) 信源比特速率： 100 b R kbps = 2) 卷积编码：码率为1/2，生成多项式为（561,753） 3) 译码方式...

BPSK BPSK编码 交织仿真 通信链路 译码算法 误比特率 收发链路 信源比特速率 卷积编码 维特比译码 硬判决译码 软判决译码 比特量化 行列交织

说明：拟牛顿法和最速下降法(Steepest Descent Methods)一样只要求每一步迭代时知道目标函数的梯度。通过测量梯度的变化，构造一个目标函数的模型使之足以产生超线性收敛性。这类方法大大优于最速下降法，尤其对于困难的问题。另外，因为拟牛顿法不需要二阶导数的信息，所以有时比牛顿法(Newton...

拟牛顿迭代法 无约束优化 拟牛顿法 导数约束 优化 s函数

说明：元胞自动机交通流模型matlab单车道仿真模型，可以直接用来仿真城市道路交通流，获取流量、速度等信息。

说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，旋转机械二维全息谱计算，matlab开发工具箱中的支持向量机，Relief计算分类权重，包括面积、周长、矩形度、伸长度。

matlab 系统 编译 估计 完整 信道 MASSIVEMIMO

说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，利用自然梯度算法，包含收发两个客户端的链路级通信程序,重要参数的提取，数学方法是部分子空间法。

测试 lte MSE 估计 不错 信道 下行