说明:这个程序是关于汽车整车模型的分析,主要是垂向加速度和侧倾角速度的分析。
说明:在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统,此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度,此期望加速度经过 PID 控制器调节后,输入 给车辆动力学系统,车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...
说明:汽车安全距离模型Mazda模型仿真:dbr:制动距离,v:本车车速,:相对车速,:本车最大减速度(这里 取),:目标车的最大减速度(这里取8m/s2),:驾驶员反应延迟时间(这 里取 0.1s),:制动器延迟时间(这里取0.6s),d0:最小停车距离(这里取3m)
说明:2017年研究生数学建模竞赛C题参考资料【大合集】
说明:基于滑膜观测器永磁同步电动机无速度传感器控制模型仿真
说明:异步电动机矢量无速度传感器仿真模型,一起研究.