说明:迭代自组织数据分析,通过matlab代码,仿真效果非常好,基于matlab GUI界面设计,在matlab R2009b调试通过,使用拉亚普诺夫指数的公式。
说明:1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径
说明:上传的文件中,包括了VMD分解的MATLAB代码和EMD分解的MATLAB代码,两种代码组合到一起,通过MATLAB来对比分析,可以得到分解后的图形,以及对应的频率。通过修改参数,可以对VMD和EMD的分解进行控制,得到更好的分解效果。
说明:实验者基于MATLAB-GUI设计了一个软件登录界面,该登录界面设计有个性的背景以及软件所特有的图标,通过输入用户名和密码,本次设计中初始化用户名和密码均为“admin"(不包括引号),密码可以实现实时修改,并且输入的密码都是通过显示其它字符来隐藏真实信息的,提高了软件使用的安全性,特别之处在于在密...
说明:采用的是脉冲对消法,IDW距离反比加权方法,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,通过虚拟阵元进行DOA估计,用于特征降维,特征融合,相关分析等,在matlab R2009b调试通过。
说明:通过射线追踪,合成层状介质的时刻,通过作普利兹方程结合到时和子波合成地震记录,并实现动校正。
说明:资源描述现代弧焊设备利用可控的高频直流/直流电源高动态、稳态电流调节性能。在设计鲁棒性,体积小,重量轻,低复杂度,高效率都是定义标准。5千瓦弧焊机的最合适的方法电源应用是高频全桥移相零电压开关(fb-ps-zvs)直流/直流转换器与隔离变压器。该转换器不仅提供了一个宽负载的零电压开关的优点电流范围,...