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说明:FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,基于分段非线性权重值的Pso算法,PLS部分最小二乘工具箱,数据模型归一化,模态振动,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,计算加权加速度。