说明：在机器人运动规划，采用动态窗口是实时避碰移动机器人的战略。不同于其他避税方法，动态窗口的方法是 直接推导出了机器人的动力学，尤其是旨在处理有限的速度和加速度的机器人所造成的限制。优化目标 是选择一个标题和给与最大间隙的目标带来了机器人的速度

matlab 机器人 方法 规划 运动 窗口 动态 移动

说明：可以选择BPSK，QPSK，QAM16，QAM64四种调制方式，对MIMO分层空时码中的ML，ZF，MMSE三种算法的Matlab仿真

matlab mimo 程序 空间 VBLAST 复用

说明：图像去噪的统计优化的自适应小波包 （WP） 阈值函数基于广义高斯分布。它适用于噪声的图像，以获得最佳的树或最优小波基，利用信息熵计算高效多级 WP 分解。它选择自适应的阈值，即水平和子带依赖分析子带系数的统计参数的基础。在利用的阈值函数中，基于最大后验概率估计，每个系数和相应的子带的均值之间的最优线...

matlab 图像 函数 阈值 自适 应小波

说明：应用背景本文讨论了随机森林算法应用于分类预测的算法研究，经过MATLAB的仿真实验结果可知，具有很好的分类预测效果，想学随机森林算法的同学可以看看关键技术本文算法采用有放回的随机抽样方法，采用决策树，各个树不进行剪枝，投票选择其中的众数作为分类的结果，该算法简单易懂。

matlab 随机 算法

说明：多目标整数规划的遗传算法NSGA-IImatlab源代码，主程序、初始化、计算适应度、排序、选择、交叉变异、重组，最后得到Pareto前言。可以跑通，下载即用，具体方法介绍博客上文章上都有。

说明：深度优先搜索 ；（DFS）算法是一个 ； ；遍历或搜索树 ； ；图或 ； ；数据结构。一开始在“根”（选择一些任意的节点作为吨

搜索 深度 优先

说明：贪婪是改进后的协议只有一个节点选择一头节点发送数据的融合，每一轮的BS。这实现了2的改善相比，LEACH协议它附近，是一个改进浸出的最佳链为基础的协议的因素。在PEGASIS协议，每个节点只与近邻通信和轮流发送到基站。 ；PEGASIS优于LEACH。无线传感器网络中，数据融合有助于减少传感器节...

说明：该源代码又称双树复小波变换源代码，它不仅具有Gabor变换的六个方向选择性，而且有更小的冗余度，对图像处理的同行们肯定有很大的价值，可直接下载使用。-

matlab 源代码 变换 双树

说明：遗传算法（Genetic Algorithm）是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。

说明：这是一个关于fuzzy的文件，包含程序及其说明，可进行仿真，并有较好的效果。它包含模糊文件的建立，模糊规则的建立，模糊变量的建立，并选择合适的隶属度函数，并且对仿真结果进行解释说明。无论初学者fuzzy者还是有较长时间研究此方向的资深人员，这个fuzzy文件都将适用。

matlab 算法 程序 蚁群 关于