说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...
说明：此为基于四元素法，角增量法的捷连惯导系统程序算法 飞行器飞行过程中飞行高度不变 航向角以逆时针为正 以地理系为导航坐标系 运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息
说明：最邻近插值（近邻取样法）： 最临近插值的的思想很简单。对于通过反向变换得到的的一个浮点坐标，对其进行简单的取整，得到一个整数型坐标，这个整数型坐标对应的像素值就是目的像素的像素值，也就是说，取浮点坐标最邻近的左上角点（对于DIB是右上角，因为它的扫描行是逆序存储的）对应的像素值。可见，最邻近插值简单...
说明：旋转机械二维全息谱计算的实用例程，可实现对二维数据的聚类，对HARQ系统的吞吐量分析，实现六自由度运动学逆解算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，分数阶傅里叶变换计算方面。
说明：语音通常描述为有谱峰或共振峰，识别语音信号。第一次提出了一个有趣的实验，XXX，滤波器的语音信号，若要删除在一个人的所有共振峰信息在这次演讲的时间。如果没有共振峰，怎能讲话明白吗？事实证明处理，就像拉斯特意味着在光谱中的相对变化是最重要的因此语音信号据悉，因为共振跃迁携带信息。这做演讲的时候应有重要...
说明：近年来有关视觉皮层细胞的数学建模研究 [Kulikowski/Marcelja/主教: 1982年] 建议调谐带通滤波器银行结构。 这些筛选器发现有高斯传递函数频率域。因此，考虑此传递函数的逆傅里叶变换咱们筛选器相似的 Gabor 滤波器的特性。Gabor 滤波器基本上是高斯 (与方差 s...
说明：A matlab function that calculates the inverse short term Fourier transform with adjustable parameters.