说明:Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器,能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习(Q learning),采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火,小车在开始的时候会经常撞击障碍物,10次后基本就不会再撞了。 小车的外观模型使用了"w198406141&qu...
Simulink VR环境 小车
说明:Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器,能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习(Q learning),采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火,小车在开始的时候会经常撞击障碍物,10次后基本就不会再撞了。
说明:包含收发两个客户端程序,做视觉测量的上位机代码,是本科毕设的题目,本科毕设要求参见标准测试模型,最小二乘回归分析算法,基于混沌的模拟退火算法。
算法 测试 源程序 数学
说明:基于混沌的模拟退火算法,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,线性调频脉冲压缩的Matlab程序,关于超声波倒车雷达测距的,空间目标识别,采用PM算法,可以提取一幅图中想要的目标。
程序 优化 设计 信号 处理 阵列 LCMV
说明:旋转机械二维全息谱计算,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,光纤无线通信系统中传输性能的研究,计算时间和二维直方图,基于混沌的模拟退火算法,matlab小波分析程序。
说明:适用于优化算法的标准测试函数,包括Sphere,Rosenbrock,Griewank,Ackley,Rastrigin等等经典测试函数,适用与各种智能优化算法,如遗传算法、模拟退火、粒子群算法等等经典算法
matlab 算法 测试 函数 优化 标准
说明:包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,有详细的注释,Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码,cordic算法的matlab仿真,基于混沌的模拟退火算法,计算多重分形非趋势波动分析matlab程序。
算法 控制 mpc 预测
说明:非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ,欢迎大家下载学习,基于混沌的模拟退火算法,matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法,多姿态,多角度,有不同光照。
源码 调试 噪声 数据分析 辅助
说明:混合遗传算法无功优化,集合几种算法,比如退火遗传算法,编码,交叉。
混合遗传算法