说明:基于RBMCDA (Rao-Blackwellized Monte Carlo Data Association)方法的多目标追踪程序
多目标追踪 rao-blackwellized data-association Rao-Blackwellised multiple-tracking
说明:基于卡尔曼滤波器的物体追踪算法,很好用的,而且效率也很高
说明:视频压缩感知系统的基追踪算法仿真,可以运行通
说明:压缩感知 根据匹配追踪算法自制的代码 直接调用即可,内有中文注释
说明:对人体的图像序列进行unscented kalman filter 追踪,参考最经典的UKF算法编写,是学习UKF算法的比较入门的程序
说明:基于sweep法的自动引导车路径追踪调节器设计与仿真_王杰