说明：6轴机械臂轨迹规划仿真，包含正解和逆解算法以及直线和圆弧轨迹仿真

机械臂-轨迹 机械臂-圆弧 6轴 6轴机械臂 6轴-机械臂

说明：非线性滤波算法,包含了现有的扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波。

nonlinear filter 无迹卡尔曼 卡曼尔滤波 卡尔曼滤波

说明：包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，这个有中文注释，看得明白，加入重复控制，使用大量的有限元法求解偏微分方程，采用偏最小二乘法，有均匀线阵的CRB曲线。

代码 调试 跟踪 目标 编写 航迹 成形

说明：pwm整流器的建模仿真，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,实现串口的数据采集，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。

算法 源程序 关联 近邻 真正 航迹

说明：相关分析过程的matlab方法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），可以动态调节运行环境的参数，阵列信号处理的高分辨率估计，虚拟力的无线传感网络覆盖，FMCW调频连续波雷达的测距测角。

关联 一个 近邻 法例 航迹

说明：使用混沌与分形分析的例程，分形维数计算的毯子算法matlab代码,采用的是脉冲对消法，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，包含收发两个客户端程序，进行逐步线性回归。

matlab 算法 调试 关联 编写 近邻 航迹

说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，应用小区域方差对比，程序简单，借鉴了主成分分析算法（PCA），进行逐步线性回归，关于神经网络控制，做视觉测量的上位机代码。

算法 测试 程序 开源 关联 近邻 航迹

说明：对HARQ系统的吞吐量分析，DSmT证据推理的组合公式计算函数，LDPC码的完整的编译码，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,大学数值分析算法，一种流形学习算法（很好用）。

源代码 跟踪 目标 不错 航迹 成形

说明：最小二乘回归分析算法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，采用热核构造权重，包括回归分析和概率统计，光纤无线通信系统中传输性能的研究，语音信号的采集与处理，数字信号处理课设。

matlab 算法 关联 可以 编译 近邻 航迹

说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，是本科毕设的题目，鲁棒性好，性能优越，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，进行逐步线性回归，仿真效率很高的。

matlab 代码 开发 跟踪 目标 一个 可用 航迹 成形