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说明：可直接计算得到多重分形谱,基于欧几里得距离的聚类分析，是路径规划的实用方法，Relief计算分类权重，搭建OFDM通信系统的框架，通过虚拟阵元进行DOA估计。

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说明：牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.