说明：123
说明：熟悉三角形模糊数、中心及隶属函数表达式的概念。了解特征映射算法及统计中的统计量的概念。利用聚类迭代算法建立，个三角形形式的隶属函数。
说明：牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明：重要参数的提取，加入重复控制，雅克比迭代求解线性方程组课设,匹配追踪和正交匹配追踪，分形维数计算的毯子算法matlab代码,有较好的参考价值。