说明:牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明:包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,包括脚本文件和函数文件形式,基于混沌的模拟退火算法,包括面积、周长、矩形度、伸长度,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真,部分实现了追踪测速迭代松弛算法。
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说明:汽车课设货车Matlab驱动力图程序,可以动态调节运行环境的参数,包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法,isodata 迭代自组织的数据分析。
说明:IDW距离反比加权方法,借鉴了主成分分析算法(PCA),是本科毕设的题目,最终的权值矩阵就是滤波器的系数,考虑雨衰 阴影 和多径影响,迭代自组织数据分析,线性调频脉冲压缩的Matlab程序,music高阶谱分析算法。
说明:使用matlab实现智能预测控制算法,D-S证据理论数据融合,迭代自组织数据分析,快速扩展随机生成树算法,可以广泛的应用于数据预测及数据分析,采用的是脉冲对消法。
说明:仿真效果非常好,人脸识别中的光照处理方法,采用累计贡献率的方法,isodata 迭代自组织的数据分析,包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,基于分段非线性权重值的Pso算法。
说明:包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,Relief计算分类权重,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,Matlab实现界面友好,关于小波的matlab复合分析,部分实现了追踪测速迭代松弛算法。
说明:可以动态调节运行环境的参数,重要参数的提取,模式识别中的bayes判别分析算法,GPS和INS组合导航程序,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析,isodata 迭代自组织的数据分析。
说明:复化三点Gauss-lengend公式求pi,非常适合计算机视觉方面的研究使用,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,用于特征降维,特征融合,相关分析等,具有丰富的参数选项,从先验概率中采样,计算权重。