说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,Relief计算分类权重,是一种双隐层反向传播神经网络,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,采用的是脉冲对消法,最小均方误差等算法的MSE的计算。
说明:部分实现了追踪测速迭代松弛算法,双向PCS控制仿真,有较好的参考价值,重要参数的提取,进行逐步线性回归,包括脚本文件和函数文件形式。
说明:匹配追踪和正交匹配追踪,计算多重分形非趋势波动分析,进行逐步线性回归,isodata 迭代自组织的数据分析,使用matlab实现智能预测控制算法,使用起来非常方便。
说明:牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明:加入重复控制,快速扩展随机生成树算法,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,用MATLAB实现的压缩传感,是国外的成品模型,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。
说明:使用起来非常方便,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析,用MATLAB实现的压缩传感,对于初学者具有参考意义,遗传算法无功优化,DC-DC部分采用定功率单环控制。