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说明：在图像处理过程中 ，灰度化之后，对阈值的设定很重要的，因此合适的阈值设定能获得更好的二值化效果。本源代码采用迭代算法，可获得很好的阈值，从而使图像处理更加精确。

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说明：在MATLAB中求图像纹理特征，matlab开发工具箱中的支持向量机，使用拉亚普诺夫指数的公式，研究生时的现代信号处理的作业，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。

说明：利用蚁群算法求解tsp问题的源代码，这个模板能够运行。 如果你想带入自己的数据只需要修改城市的坐标矩阵（也就是C）和蚂蚁数量、迭代次数就能很好的运行并得到结果了。 希望对你学习蚁群算法有所帮助。